信息素相关论文
针对交通网络最优路径规划问题，提出了一种基于蚁群算法的改进方法。尝试通过改进信息素初始值的取法、更新信息素的规则、引入Max-......
本研究根据综合防治原理,在柏肤小蠹（Phloesinus aubei Perris）生物学、室内饲养、信息素、化学防治、寄生菌等方面进行研究。结果表......
针对欠驱动无人艇集群协同搜索和围捕规划问题,在二维平面空间上进行环境建模和运动学建模。通过目标点信息素的变化来确定下一步......
针对蚁群算法存在的搜索精度不足以及收敛速度缓慢等问题，本文提出了一种加入角度参数的双向蚁群算法用于解决机器人路径搜索问题。......
针对基本蚁群算法在规划自动导引车（automated guided vehicle, AGV）路径时易出现的耗时长、搜索效率低、收敛速度慢以及易陷入局部......
期刊
针对冷链物流配送过程同时取货、送货车辆路径规划问题，提出了基于混合蚁群算法多温区冷链物流配送路径优化算法.通过分析影响同时......
移动机器人已经普遍出现在人类社会当中,且因为其灵活,形式多样等特点,已被应用于多个行业,极大程度的方便了人们的生活。而对于移......
学位
为了提高蚁群算法对于无人机的路径规划，提出了一种改进的蚁群算法，利用栅格地图法，改变蚁群算法的转移概率，加入死区判断，可以有效的减......
末端快递配送作为快递配送中的最后一个环节,其在配送效率以及客户使用满意度方面影响着整个快递配送服务。如何在快递市场逐步增......
为解决水下机器人AUV自主航行问题,在水底环境状态已知的条件下,利用一种改进的蚁群算法研究AUV在复杂水底环境下的路径规划问题.......
海七鳃鳗（Petromyzon marinus）是现存最古老的无颌类脊椎动物之一,其嗅觉系统灵敏发达,参与多种对海七鳃鳗生存至关重要的行为,如觅......
香樟齿喙象Pagiophloeus tsushimanus是2014年首次报道的中国新纪录蛀干害虫,目前上海市各行政区的香樟林已受到该虫的严重为害,且......
为改善传统移动端自动化测试方案控件覆盖率低,不同操作系统脚本之间不兼容且复用率低的缺点,提出一种基于蚁群算法的全路径最优规......
通过对人工势场法与蚁群算法进行融合，给出了一种融合人工势场蚁群算法的移动机器人路径规划方法。一方面，引入目标点距离影响因子，改......
针对蚁群算法在三维路径规划中存在的搜索效率低,易陷入停滞和局部最优等问题,对蚁群算法进行了改进。首先,根据最优路径的自身特......
对传统蚁群算法信息素的挥发因子和启发因子选取方法进行改进,以解决算法收敛速度慢、容易陷入局部最优的问题。首先基于栅格法实......
蚁群算法是一种启发式优化进化算法,多用于解决全局路径规划问题,具有很好的鲁棒性,但仍然存在许多不足。针对改进死锁问题、信息......
巴斯夫将在巴西推广2种生物农药。枯草芽孢杆菌菌株QST 713在巴西获得登记,用于洋葱、苹果、草莓、大豆抵抗多种病害。信息素Cetro......
在信息时代，由学校教育和教科书“一锤定音”的时代已经过去，因为它仅仅只能保证学生“拥有”信息和知识。信息素养才是适应未来社会......
伴随着信息技术的快速发展和广泛应用，人类社会逐步进入信息社会，信息成为社会发展的重要资源，信息素质及信息能力成为人们必备的重要......
钓鱼人往往行动一致。我们虔诚地改换钓线,频繁地磨尖钓钩,确信我们的钓具箱内装着最新的钓具配件。但是有多少人去闻一闻渔具店货......
【摘要】在目前的教育人才培养的目标中，信息素养已成为评价人才综合素质的重要指标。学生在学校接受教育的学习阶段，要通过信息技术......
随着快递业的快速崛起,快递路径的合理选择已经成为快递企业高效运作的核心问题。单一的从时间最短、路径最短或者成本最优来进行......
当今的数字化社会,数字图像在生产生活中的各个方面都有应用。图像的边缘信息是数字图像包含的最基本的信息,这些信息可以用于区别......
本文基于生物免疫系统原理,对人工免疫系统进行了研究,提出了改进的免疫遗传算法,对改进的免疫遗传算法的设计进行了分析,证明了算......
群体智能是近年来发展的新学科,主要关注自然界的自组织行为.蚁群系统是群体智能的典型例子,它具有当代制造系统所追求的很多特性,......
配电网规划是电力系统规划的重要组成部分,对其进行科学合理的规划,寻求最佳电网投资决策可以获得巨大的经济和社会效益。中压配电......
水声通信中广泛存在的多径衰落和信道失真导致的码间干扰大大降低了水下数据的可靠性和传输速率，是高速水声通信的主要障碍。盲均衡......
序列比对是生物信息学的基础，通过在比对中获得大量的序列信息，可以推断基因的结构、功能和进化关系。 蚁群算法是一种新型的模拟......
TSP问题(traveling salesman problem)是一个组合优化方面的问题，已经成为并将继续成为测试组合优化新算法的标准问题。从理论上讲，......
命名数据网络(Named Data Network，NDN)是一种新型的以内容为中心的网络体系结构。在NDN网络中路由节点转发数据内容依靠的是报文中......
移动自组网是一组带有无线收发装置的移动节点组成的一种多跳的无线网络。将组播技术的有效性与移动自组网的特殊优势相结合,在移......
TSP问题(Traveling Salesman Problem)是一个组合优化方面的问题,己经成为并将继续成为测试组合优化新算法的标准问题。从理论上讲......
蚁群算法是最近几年才提出来的一种新的仿生优化算法,它是由意大利学者M.Dorigo, V.Mahiezzo, A.Colorni等人受自然界中真实蚂蚁群......
网络社区聚类是指通过聚类技术找到网络中团体内节点关联密切，团体间节点关联松散的结构，该问题的研究已经成为数据挖掘领域研究的一......
蚁群算法是意大利学者M.Do rigo,V.Maniezzo和A.Colorni通过模拟蚁群觅食行为而提出的一种基于种群的模拟进化算法。作为一种全局......
随着机器人技术的发展和实际应用的需要,多机器人系统的应用已经成为国内外研究的热点。而多机器人图形构造是多机器人协作研究领......
配电网规划是电力系统规划的重要组成部分,对其进行科学合理的优化,寻找最佳配网决策将带来可观的经济和社会效益。生物质发电配电......
蚁群算法(Ant Colony Algorithm, ACA)根据蚂蚁的群体行为特性,模仿自然界中的蚂蚁寻找食物到蚁巢之间最短路径的行为,寻找搜索问......
无线传感器网络(WSN)是近几年来国内外较为热门的研究领域,在国防军事和人们的日常生活上具有十分重要的应用前景。纵观计算机网络......
随着半导体技术、微系统技术、嵌入式技术和无线通信等技术的高速发展，使得微传感器节点的处理能力更强、功能更丰富、体积更微型化......
